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车载多波段立体视觉感知单元设计与集成

发布时间:2017-11-07 对接截止时间:2017-11-27 点击数:0 已对接企业数量:
功能用途
无人战车环境感知
主要指标
研究内容: (1)车载多波段立体视觉感知单元总体设计与集成; (2)可见光摄像机与红外摄像机联合标定技术; (3)多目图像数据融合技术; (4)数据实时处理软硬件设计与实现; (5)试验与性能评估技术; (6)配合总体完成实车验证。 技术指标: (1)感知单元基线长度不大于100╳10╳10厘米,重量不大于5千克; (2)可见光15米内测距精度优于20厘米,水平视角不小于120°,30米内测距精度优于1米,水平视角不小于120°; (3)红外15米内测距精度优于30厘米,水平视角不小于120°,30米内测距精度优于2米,水平视角不小于120°; (4)立体视觉数据处理帧率大于10帧/秒,数据包含图像和深度信息; (5)抗冲击振动、高低温等环境适应性满足国军标要求(GJB150A-2009,军用装备实验室环境); (6)支持网络接口; (7)整车集成的其他要求。 进度要求:2017~2020年 技术成熟度要求:5~6级 成果形式:研究报告、试验报告、样机 招标形式:实物招标
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