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重点实验室基金-61422152004-面向区域覆盖的无人艇组网及群蜂围捕算法研究

发布时间:2019-11-06 对接截止时间:2019-11-11 点击数:0 已对接企业数量:
功能用途

可用于港口巡逻、海上重要平台设备的保护、海关缉私、海防巡逻、海上反恐、海上防爆等民用领域和军用领域。

主要指标

根据海上安全防护、海上反恐防爆等实际需求,为解决无人艇群分围捕的问题,通过融合单个艇体动态和多艇之间的组网通信拓扑结构,建立多无人艇组网通信拓扑的动力学模型;设计协同控制器的瞬态指标和控制模态,建立多无人艇协同控制的特征模型;研究基于图论的编队拓扑结构,并设计基于局部相对信息的反馈控制来镇定其协同位置;在围捕过程中,根据对抗双方的局势动态变化,研究基于可变拓扑结构的重新编队方法;实现多无人艇的实时动态组网和智能围捕功能,确保覆盖区域的人命及财产安全。具体指标如下:1.能够实现对1艘对抗快艇的围捕能力。2.针对每艘对抗快艇,分配不少于4艘无人艇进行围捕。3.区域覆盖范围内,障碍物不少于3个。研究周期:2020.01-2021.12.本项目采用线下对接报名方式,报名联系人:孙玉山,联系电话:137960399583,申请书投递邮箱:lab6142215@163.com

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